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三菱伺服係統在工業機器人中的作用

點擊:16379 日期:2017-02-20 選擇字號:

    據IFR最新報告:2017中國工業(ye) 機器人銷量將超十萬(wan) ,這些增長需求主要來自於(yu) 汽車、金屬、電子和機械製造等行業(ye) 。 且由於(yu) 國產(chan) 機器人生產(chan) 品牌的崛起,使得工業(ye) 機器人的價(jia) 格一路走低,未來工業(ye) 機器人的行情是非常可觀的。

    但就目前來看,在所有應用領域中,工業(ye) 機器人的滲透率還不足12%,市場需求潛力巨大,尤其在中國市場,隨著勞動力成本增加,使得以機器人替代人工的需求上升,帶動整個(ge) 製造設備和技術升級,這也一種必然的趨勢!

    工業機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控製器。其中伺服和控製器國內基礎較差,所以一般都為日本和歐洲品牌,如三菱伺服、鬆下伺服、AC伺服等。其中以伟德登录地址和鬆下伺服電機居多,在中國市場上占了近30%。

    伟德登录地址可以分為(wei) 兩(liang) 大塊,一塊是伟德登录地址本體(ti) ,一塊則是三菱運動控製係統。  電機用於(yu) 驅動機器人的關(guan) 節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像三菱機器人末端執行器(手爪)應采用體(ti) 積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,三菱伺服電動機必須具有較高的可靠性,並且有較大的短時過載能力。

   

 伺服控製係統則是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統,例如數控機床、機器人等。使用在三菱伺服係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電係統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為(wei) 了能夠和絲(si) 杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專(zhuan) 門的小慣量電機,為(wei) 了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給三菱伺服係統中時,必須加減速裝置。


 未來,則需要中國的工控人才們充分發揮自己的想象力與創造力,早日攻克伺服係統難題,為我國自主研發的工業機器人安上一顆先進的中國心!
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