使用過三菱伺服J4-A、JE-A係列的朋友會(hui) 發現，通過三菱伺服參數可以修改三菱伺服放大器的控製方式，還可以選擇位置控製模式、速度控製模式、轉矩控製模式，還有模式間的切換。

    但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B時，卻發現三菱伺服參數裏沒有相關(guan) 可以設置的地方。那麽(me) 在使用J4-B/JE-B時，如何如何進行轉矩控製、速度控製呢？別急，下麵便由海藍機電小編為(wei) 你一一道來！

    三菱的伺服放大器分為(wei) 脈衝(chong) 型和總線型，脈衝(chong) 型即為(wei) 型號“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A係列，總線型伺服的三菱伺服型號則有如三菱伺服放大器JE-B等。

    使用總線型三菱伺服放大器JE-B時，需要配合三菱的控製器或者三菱PLC定位模塊才能進行控製，例如三菱PLC簡易運動控製模塊QD77MS。

    相應地，轉矩控製、速度控製相關(guan) 設置就是在控製器或者模塊裏設置。

    下麵以三菱PLC簡易運動控製模塊QD77MS為(wei) 例，來具體(ti) 說明如何進行設置。

在QD77MS中，默認是位置模式，若需要使用其他模式，則首先需要在Cd.139參數中設置需要的控製模式，然後將Cd.138設置為(wei) 1實現控製模式的切換。

例如QD77MS16軸1切換轉矩模式，在程序中可以這樣寫(xie) ：

LD M0；

MOVP K20 Un\G4375;

LD M0;

MOVP K1 Un\G4374.

模式間切換條件如下：

*3: 在不等待電機停止而切換控製模式的情況下，可以通過在“ Pr.90 速度·轉矩控製模式動作設置”中設置“1: 模式切換時的零速度中ON條件無效”。

     以上便是三菱伺服J4-B/JE-B進行轉矩控製、速度控製的設置方法，更多精彩實用的三菱伺服技術資訊，盡在海藍機電。如你對三菱PLC模塊有所需求，也請多多支持海藍，我們(men) 將會(hui) 為(wei) 您奉上質優(you) 價(jia) 美的產(chan) 品和無微不至的服務， 24小時服務熱線：0755-88356415！