導讀：三菱PLC用於(yu) 懸鏈自動控製係統的升級改造

本文首要介紹對卡車公司車身第一塗裝線懸鏈電氣控製體(ti) 係的晉級改造，意圖使老設備發揮更大的作用、下降毛病率和進步可操作性。

一． 導言

卡車公司第一塗裝線建於(yu) 80年代前期，由德國工控公司描繪施工，電氣控製選用繼電器控製體(ti) 係，複雜係數相當高，可謂繼電器控製體(ti) 係典範，隨著時代的發展，原控製原理已經落後，並且接線複雜，其維護和改進都比擬困難，因為(wei) 運用時間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，並且毛病點不易查找，以不能滿足出產(chan) 要求，因此，我們(men) 對懸鏈體(ti) 係進行技術晉級，選用PLC控製體(ti) 係，其功能安穩且造價(jia) 低價(jia) ，增加了毛病顯示功能，大大改善了設備運轉的可靠性，使出產(chan) 效率進步，設備維修便利。

二． 設備改造前存在的問題，改造工作原理及方案

1．改造前存在的問題

原體(ti) 係選用繼電器控製，其控製原理落後、接線複雜，安全措施不行全麵，經常出現室體(ti) 大門誤動作擠壞駕駛室的事故，嚴(yan) 重的會(hui) 導致駕駛室作廢，從(cong) 而給企業(ye) 帶來不必要的損失，也嚴(yan) 重製約著出產(chan) 節拍。

因為(wei) 運用時間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，並且毛病點不易查找，從(cong) 而導致維修時間過長，維修費用過高，因為(wei) 體(ti) 係誤動作或其他原因導致主控接觸器和保險頻繁損壞，平均每月至少要更換4台接觸器，大大進步了維修成本。

因為(wei) 本體(ti) 係控製原理複雜、連鎖較多，運用了相當多的中心繼電器，在操作中經常需要操作人員用手去按繼電器輔佐體(ti) 係工作，一是操作人員的人身安全難以保障，二是因為(wei) 操作失誤或操作不熟練形成的毛病較多，從(cong) 而使電氣維修人員排查起來相當困難。

2．體(ti) 係工作原理

我們(men) 在流水出產(chan) 過程中工件一向懸掛在掛具上麵，由懸鏈完結移動、搖擺及工位循環，順次通過的工序有預處理－－－－電泳－－－－水洗－－－－烘幹，然後下線，也就是說若是懸鏈出現問題，標誌著整條出產(chan) 線無發正常運轉，這也是我們(men) 挑選對其進行技術晉級的原因，因為(wei) 其控製原理複雜，在此我們(men) 隻做簡單敘述：體(ti) 係上電運轉後，懸鏈無動作，當電泳升降機發送給本體(ti) 係一個(ge) 搖擺信號時，懸鏈以0.5米為(wei) 單位的行程低速循環搖擺，一起，發送給預處理體(ti) 係一個(ge) 噴淋信號，此時預處理體(ti) 係為(wei) 本工位工件進行前處理工作，（為(wei) 電泳做準備），當預處理體(ti) 係對本工位工件處理完畢後再將信號反饋給本體(ti) 係，此時懸鏈搖擺一個(ge) 循環後返回原點，（停止搖擺），一起，將搖擺完結信號發送給電泳升降機體(ti) 係，當電泳完結後再把此信號反饋給本體(ti) 係，此時本體(ti) 係發送一個(ge) 開門信號分別去預處理和電泳體(ti) 係，電泳和預處理大門打開，當開門信號反饋給本體(ti) 係後，懸鏈以高速運轉使工件移動一個(ge) 工位，當移動完結後，本體(ti) 係再發送關(guan) 門信號去預處理和電泳體(ti) 係，電泳和預處理大門關(guan) 閉，並將信號反饋給本體(ti) 係，本體(ti) 係再發送一個(ge) 正常運轉信號去電泳升降機，此時可以推進升降機進行電泳，一起懸鏈以0.5米為(wei) 單位低速循環搖擺，至此，工件完結了一個(ge) 工位的循環。

3．改造方案

本著下降改形成本的準則，我們(men) 選用三菱FX係列PLC做主控，為(wei) 了提要體(ti) 係可靠性，外部我們(men) 選用OMRON小型密封繼電器、新華空氣開關(guan) 和接觸器、施耐德按鈕及信號指示燈，保存其原有遠程控製線路及行程開關(guan) ，控製櫃內(nei) 部重新布線。

三菱FX1N做主控，輸入信號本著從(cong) 內(nei) 到外的的準則布線即X000—X010為(wei) 本操作麵板按鈕信號，X011—X037為(wei) 連鎖和外部行程開關(guan) 信號，有些輸入信號選用繼電器過度。輸出信號全部運用OMRON小型密封繼電器過度，以進步PLC的運用壽命和體(ti) 係可靠性。外部連鎖信號本著先預處理後電泳的準則布線，使檢查維修更加有條序性，有些按鈕運用雙功能，即在自動和手動兩(liang) 種狀態下，同一個(ge) 按鈕發揮兩(liang) 種不同的功能。有些信號指示燈運用雙顯功能，即同一個(ge) 信號燈以一秒時鍾脈衝(chong) 閃爍為(wei) 一種信號狀態或一個(ge) 毛病信號，常亮為(wei) 一種信號狀態或一個(ge) 毛病信號，這樣可以顯示更多的毛病信號和運轉信號，為(wei) 維修和操作帶來便利，一起節約成本。

編程語言選用邏輯梯形圖編程，大有些輸入信號均設PLC內(nei) 部中心繼電器過度，便於(yu) 毛病記錄查詢和程序連鎖，有些信號選用上升沿和下降沿控製，以防止信號誤動作或其他幹擾，進步體(ti) 係安全性和可靠性，大有些內(nei) 部中繼選用置位/複位指令，便於(yu) 狀態保存。程序描繪中，針對原體(ti) 係經常出現事故和毛病的環節進行了詳盡的剖析，增加了多條安全保護程序和毛病顯示程序，按鈕信號通過“手動/自動”在程序中完結兩(liang) 種狀態，並且有些按鈕信號運用上升/下降沿指令，從(cong) 而進步可操作性和避免誤操作，程序中運用了一個(ge) 強迫信號，便於(yu) 毛病自動修複。毛病顯示程序運用雙毛病條件，完結一個(ge) 指示燈兩(liang) 種毛病顯示。

三． 施行注意事項及內(nei) 容

1． 重點有些

本體(ti) 係描繪的重點在原控製體(ti) 係的剖析和PLC程序描繪有些

因為(wei) 原體(ti) 係工作原理複雜，聯鎖信號繁多，我們(men) 有必要對其進行徹底的研究剖析，搞清工作原理，取出所有聯鎖信號，針對經常出現事故和毛病的環節進行剖析，並且擬定出解決(jue) 方案。在PLC程序有些，重點也是聯鎖信號，中繼均運用置位/複位指令，安全保護程序有必要要全麵、有效。

2． 難點有些

本體(ti) 係施工的難點在遠程線路輸入/輸出有些。

因為(wei) 繼電器控製和PLC控製的描繪思路和施工布線有些區別，我們(men) 在保存原遠程線路和開關(guan) 的基礎上，有必要對原線路進行詳盡的測量、改造，原所有急停線路均串聯在一塊返回控製櫃，這樣我們(men) 就無法對信號的來源進行區別，對此，我們(men) 拆除原急停線路，運用原急停指示燈線路做遠程急停線路，其他線路根據現場情況進行改進。

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