1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控製裝置的要求，第二年美國數字公司研製出了第一代可編程序控製器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發展，現在已有第五代PLC產(chan) 品了。

　　在以改變幾何形狀和機械性能為(wei) 特征的製造工業(ye) 和以物理變化和化學變化將原料轉化成產(chan) 品為(wei) 特征的過程工業(ye) 中，除了以連續量為(wei) 主的反饋控製外，特別在製造工業(ye) 中存在了大量的開關(guan) 量為(wei) 主的開環的順序控製，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與(yu) 順序、時序無關(guan) 的按照邏輯關(guan) 係進行連鎖保護動作的控製;以及大量的開關(guan) 量、脈衝(chong) 量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為(wei) 主的—離散量的數據采集監視。由於(yu) 這些控製和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控製為(wei) 主的產(chan) 品。在多年的生產(chan) 實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與(yu) IPC三足鼎立之勢，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占一定的百分比。

　　在80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為(wei) 30~40%。由於(yu) PLC機聯係處理模擬能力和網絡方麵功能的進步，擠占了一部分DCS的市場(過程控製)並逐漸壟斷了汙水處理等行業(ye) ，但是由於(yu) 工業(ye) PC(IPC)的出現，特別是近年來現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度，總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chan) 300多品種PLC產(chan) 品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/製藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(ye) 。

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