FX3U-1PG三菱定位模塊對伺服正反轉定位方法，詳見下文。

三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用於(yu) 連接正轉限位/反轉限位的限位開關(guan) 的端子。請將限位開關(guan) 連接到可編程控製器主機上，以各輸入使正轉限位(BFM#25 b2)或反轉限位(BFM#25 b3)置為(wei) ON/OFF。為(wei) 了安全起見 ，不僅(jin) 僅(jin) 在可編程控製器側(ce) ，在伺服放大器側(ce) 也請設置正轉限位/反轉限位的限位開關(guan) 。此時 ，請使可編程控製器側(ce) 的限位開關(guan) 比伺服放大器側(ce) 的限位開關(guan) 稍先動作。

步進電機驅動器沒有用於(yu) 連接限位開關(guan) 的端子，請設置在可編程控製器側(ce) 。

請勿將正轉限位/反轉限位用於(yu) 極限以外的用途。

正轉限位/反轉限位置為(wei) ON時的動作根據極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設定而不同。

極限減速模式為(wei) OFF時的動作(下圖1) 運行過程中位於(yu) 運行方向的正轉限位/反轉限位置為(wei) ON後，立即停止正轉脈衝(chong) /反轉脈衝(chong) ，輸出CLR信號。

(CLR信號的輸出脈寬為(wei) 20ms。)

2.極限減速模式為(wei) ON時的動作(下圖2) 運行過程中位於(yu) 運行方向的正轉限位/反轉限位置為(wei) ON後，減速停止。不輸出CLR信號。此外，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。

正轉限位/反轉限位動作後的重啟動方法。

運行過程中位於(yu) 運行方向的正轉限位/反轉限位置為(wei) ON後，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法 向已置為(wei) ON的正轉限位/反轉限位的方向移動。可通過反方向的JOG運行避開極限 。此時 ，正轉限位和反轉限位錯誤也將複位 。此外 ，錯 誤複位後還可以通過正轉限位/反轉限位和相反方向的定位運行避開極限。

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