導讀：三菱PLC同步控製

同步編碼器軸的定義(yi) 為(wei) ：通過外部連接的同步編碼器的輸入脈衝(chong) 驅動輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。

比如某個(ge) 係統中，以傳(chuan) 送帶軸作為(wei) 主軸，而傳(chuan) 送帶是由變頻器控製的，那麽(me) 就可以在該變頻器控製的軸上添加同步編碼器，以此當作輸入軸：同步編碼器軸。

再比如另一種情況，假設三菱PLC模塊QD77MS控製的16軸需要進行同步控製，但是主軸是來自其他模塊控製的或者其他係統的三菱伺服放大器，則其不能當作伺服輸入軸，而需要通過三菱PLC同步編碼器軸進行輸入。

外部編碼器作輸入軸同步控製的例子如下圖

同步編碼器的類型及相關(guan) 參數

輸入軸有三種類型，指令生成軸、伺服輸入軸、同步編碼器軸。

同步編碼器軸也有三種類型。

首先在如下圖所示，外部同步編碼器可以通過以下三種方式連接到三菱PLC Q172DS Motion的控製係統當中。通過外部連接的同步編碼器的輸入脈衝(chong) 驅動輸入軸，投入電源後就可以監控同步編碼器的狀態.

在同步控製參數中，可以先選輸入軸參數如下

在同步編碼器軸參數裏麵，就可以選擇如上三種對應的類型如下圖：

一、同步編碼器Pn

將三菱PLC簡單運動模塊的手動脈衝(chong) 器/INC同步編碼器輸入上連接的INC同步編碼器作為(wei) 同步編碼器軸使用。

當通過同步編碼器類型時，可以選擇通過Motion內(nei) 置接口的編碼器、Q172DEX同步編碼器輸入模塊或Q173DPX手脈輸入模塊進行輸入，控製圖如下：

01通過伺服放大器的同步編碼器

將三菱伺服放大器(MR-J4-B-RJ)的CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)及ABS/INC標度作為(wei) 同步編碼器軸使用。

當通過伺服放大器的同步編碼器類型時，控製圖如下：

注意：經由伺服放大器同步編碼器時，是采用伺服放大器全閉環MR-J4-B-RJ的型號CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)作為(wei) 同步編碼器軸使用。

02通過軟元件

將三菱PLC模塊的輸入模塊上連接的格雷碼的編碼器作為(wei) 同步編碼器軸進行控製的情況下使用。

當通過軟元件即CPU同步編碼器類型時，控製圖如下

同步編碼器作輸入軸的同步控製實驗

接下來通過一個(ge) 簡單的實驗來展示同步編碼器的使用。

二、硬件配置

CPU：Q04UDEHCPU

運動控製器：Q172DS Motion

三菱伺服放大器：MR-J4-10B*2

這裏以通過Q172DPX輸入增量型編碼器，默認400pulse/r的編碼器分辨率。其控製框架及編碼器實際圖如下：

三、同步控製參數設置

在輸入軸參數中，選擇同步編碼器軸參數，主要需要設置同步編碼器No及單位轉換設置。這裏想設置為(wei) 編碼器10000pulse/r故設置如下

需要注意的是，在單位轉換中，分子分母參數設置比較重要，其公式如下

故當原編碼器分辨率為(wei) 400pulse/r的輸入時，想要10000pulse/r輸出時，故計算公式如下

10000 pulse/r = 400 x (分子100)/(分母 4)

故進行了如下設置

最後在軸1、軸2的同步參數裏，設置為(wei) 同步編碼器輸入就可以了

上述三菱PLC同步控製參數的設置，其他配置和普通的同步控製參數一樣，需要注意的是三菱伺服編碼器參數中的單位轉換參數要注意理解與(yu) 計算，就可以實現伺服軸跟隨外部同步編碼器作同步控製的功能。

以上就是三菱PLC同步控製的全部內(nei) 容了。

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