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三菱FX係列plc的狀態初始化指令IST的功能指令編號為(wei) FNC60，它與(yu) STL指令一起使用，專(zhuan) 門用來設置具有多種工作方式的控製係統的初始狀態和設置有關(guan) 的特殊輔助繼電器的狀態，可以大大簡化複雜的順序控製程序的設計。

IST指令隻能使用一次，它應放在程序開始的地方，被它控製的STL電路應放在它的後麵。

初始狀態指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數[S·]表示的是首地址號，目標操作數[D1·]和[D2·]隻能選用狀態繼電器S，其範圍為(wei) S20~S999，其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的最低狀態繼電器號，[D2·]表示在自動工作所使用的最高狀態繼電器號。

圖1 初始狀態指令的梯形圖格式

說明：

1、IST指令是在自動控製中對步進階梯的狀態初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數中各項的意義(yi) 如下：

源（S.）為(wei) 指定運行模式的初始輸入，共8個(ge) 連續的元件，其指定的軟元件如下，設源（S.）為(wei) X0，則

（S.）+ 0 = X20：手動操作控製；（S.）+ 1 = X21：回原位控製；

（S.）+ 2 = X22：單步操作控製；（S.）+ 3 = X23：單周期控製；

（S.）+ 4 = X24：自動循環控製；（S.）+ 5 = X25：回原點啟動；

（S.）+ 6 = X26：自動操作啟動；（S.）+ 7 = X27：停止。

目標（D1.）為(wei) 自動運行模式中狀態元件最小號碼。

目標（D2.）為(wei) 自動運行模式中狀態元件最大號碼。

2、IST指令用到的初始狀態的號碼和特殊輔助繼電器：

S0：手動操作初始態；

S1：返零操作初始態；

S2：自動操作初始態；

M8040：禁止轉移；

M8041：開始轉移；

M8042：啟動脈衝(chong) ；

M8043：回原點完成；

M8044：檢測到機械零位；

M8047：STL監測有效

3、ST指令在編程時隻能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控製的STL指令之前。

4、編程時，一般是先編好手動操作程序，再編返回原點程序，再編自動循環的程序。編寫(xie) 時，一般先畫流程圖，再編梯形圖。以下用機械手例子說明IST指令用法。

語畢，海藍有酒，你有故事嗎？如果你有關(guan) 於(yu) 自動化的故事，那麽(me) 我們(men) 可以談一宿。（小編非常樂(le) 意整理你故事成文章分享）

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