選擇性分支與匯合的編程的步進順控設計法
文章分享:選擇性分支與(yu) 匯合的編程的步進順控設計法。
選擇性分支狀態轉移圖,從(cong) 多個(ge) 流程順序中選擇執行一個(ge) 流程,稱為(wei) 選擇性分支。圖1就是一個(ge) 選擇性分支的狀態轉移圖。
圖1 選擇性分支狀移圖
該狀態轉移圖有三個(ge) 流程圖,S20為(wei) 分支狀態 ,根據不同的條件( X0,X10,X20), 選擇執行其中一個(ge) 條件滿足的流程。 X0,X10,X20不能同時為(wei) ON,S50為(wei) 匯合狀態,可由S22、S32、S42任一狀態驅動。
選擇性分支、匯合的編程。
編程原則是先集中處理分支狀態,然後再集中處理匯合狀態。
分支狀態的編程
編程方法是先進行分支狀態的驅動處理,再依順序進行轉移處理。
圖1的分支狀態S20 見圖2
圖1 S20 的分支狀態
按分支狀態的編程方法,首先對S20進行驅動處理(OUT Y0),然後按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。
匯合狀態的編程
編程方法是先進行匯合前狀態的驅動處理,再依順序進行向匯合狀態的轉移處理。
圖1的匯合狀態及匯合前狀態,如圖3所示。
按照匯合狀態的編程方法,依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理,然後按順序進行從(cong) S22(第一分支)、S32(第二分支)、S42(第三分支)向S50的轉移。
圖3 匯合狀態 S50
海藍機電為(wei) 你提供機器人視覺、上位機軟件、自動化開發、機電設備維修等技術服務。
伟德betapp(www.mdcgfw.com)專(zhuan) 業(ye) 經營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、伟德登录地址等工控自動化產(chan) 品的批發和代理工作。
電話:0755-88356296(10線) 吳經理:13823726967
本文原創自:深圳海藍機電設備有限公司,轉載請注明出處:https://www.mdcgfw.com/article/870.htm.
評論信息