送別了酣春二月，萬(wan) 物複蘇的初春三月悄然而至。海藍機電更文的激情始終如六月那炙熱的太陽，有增無減。今天給大家分享的文章是狀態轉移圖畫法（SFC）。我們(men) 一起往下了解吧。

狀態轉移圖中的狀態有驅動動作、指定轉移目標和指定轉移條件三個(ge) 要素。其中轉移目標和轉移條件是必不可少的，而驅動動作則視具體(ti) 情況而定，也可能沒有實際的動作。

圖 狀態轉移圖的畫法

如圖所示，在初始步S0，沒有驅動動作，S20為(wei) 其轉移目標，X0、X1為(wei) 串聯的轉移條件；在S20步， Y1為(wei) 其驅動動作，S21為(wei) 其轉移目標，X2為(wei) 其轉移條件。

狀態編程時，一般先繪出狀態轉移圖，再轉換成狀態梯形圖（STL）或指令表。

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