今天給大家帶來的文章是：能夠實現多種工作方式的plc控製係統的編程，這篇文章帶我們(men) 一起揭曉實現多種工作方式的PLC編程控製係統是怎麽(me) 做的。

自動控製程序的執行對硬件可靠性的要求是很高的，如果機械限位開關(guan) 、接近開關(guan) 、光電開關(guan) 等不能提供正確的反饋信號，自動控製程序是無法成功執行的。在這種情況下，為(wei) 了保證生產(chan) 的進行，需要切換到手動工作方式，在調試設備時也需要在手動狀態下對各被控對象進行獨立的操作。因此除了自動程序外，一般還需要設計手動程序。

較複雜的控製係統的梯形圖一般采用圖所示的典型結構。X10是自動/手動切換開關(guan) ，當它為(wei) ON時將跳過自動程序，執行手動程序，為(wei) OFF時將跳過手動程序，執行自動程序。公用程序用於(yu) 自動程序和手動程序相互切換處理，自動程序和手動程序都需要完成的任務也可以用公用程序來處理。

為(wei) 了滿足生產(chan) 的需要，很多工業(ye) 設備要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續、單周期、單步和自動返回初始狀態）工作方式。如何將多種工作方式功能事融合到一個(ge) 程序中，是梯形圖設計的難點之一。

具有多種工作方式的控製係統的梯形圖總體(ti) 結構如圖所示。選擇手動工作方式時手動開關(guan) X10為(wei) ON，將跳過自動程序，執行公用程序和手動程序。選擇自動工作方式時X10為(wei) OFF，將跳過手動程序，執行公用程序和手動程序。手動程序比較簡單，一般用經驗法設計，複雜的自動程序一般根據係統的順序功能圖用順序控製設計。如某機械手的操作麵板如圖所示，工作方式選擇開關(guan) 的5個(ge) 位置分別對應種工作方式。

圖 某機械手工作方式選擇開關(guan)

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