三菱PLC的基本編程方法有於(yu) 種:經驗設計法、順序控製設計法、繼電器控製電路移植法。

　　1、經驗設計法
　　經驗設計法適合用於(yu) 比較簡單的控製係統中。經驗設計法沒有固定的模式，一般是根據控製要求，憑借平時積累的經驗，利用一些典型的基本控製程序來完成程序設計的。
　　在經驗設計法編程時，最常使用的就是“起-保-停”思路，即根據控製要求，找到控製輸出所需要的各個(ge) 起動、保持和停止條件.再通過“與(yu) ”、“或”、“非”等邏輯關(guan) 係把這些條件連接起來進行輸出控製即可。

　　2、順序控製設計法
　　對於(yu) 較複雜的控製係統，一般采用順序控製設計法。順序控製就是按照生產(chan) 工藝預先設定的順序，首先畫出係統的順序功能，然後再選擇合適的編程方式，設計出梯形圖程序。

　　3、繼電器控製電路移植法
　　我們(men) 所熟知的繼電器控製係統的控製電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即通過繼電器控製電路移植法實現PLC的程序設計。為(wei) 三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控製的電路圖，通過移植法可以得到PLC的梯形圖。

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