方案名稱： 三菱變頻器在電梯和提升機上的應用

方案說明：
1、電梯組成：
電氣部分包括：變頻器、PLC、內(nei) 外招控製板、製動單元、製動電阻、控製轉換板等；機械部分包括：轎廂、曳引機、電機、鋼絲(si) 繩、配重、限速器等；

2、功能描述：
電梯的功能控製由PLC完成，PLC為(wei) 控製部分的中心，包括對變頻器起/停控製、多段頻率設定、內(nei) 外招控製、樓層自學習(xi) 、故障保護等。
為(wei) 保證電梯啟動、正常運行及停車過程運行的平穩，變頻調速裝置采用深圳市拓能自動化有限公司代理三菱或偉(wei) 創的CHV100高性能矢量變頻器，速度控製技術采用有PG矢量控製，並配合PLC輸出開閘信號（變頻器運行中）、抱閘信號（變頻器零速運行中）以及故障輸出信號等，同時，電機轉子安裝測速編碼器，編碼器的信號送給PG卡形成速度閉環，同時PG卡將編碼器的脈衝(chong) 信號分頻輸出給PLC，進行樓層自學習(xi) 。由於(yu) 電梯是位能負載，在上行或者下行的過程中，都有可能使電機處於(yu) 發電狀態，為(wei) 了很好地消耗電機回饋能量，係統配置製動單元與(yu) 製動電阻（注意：CHV100矢量變頻器15KW以下為(wei) 內(nei) 置製動單元，15KW以上為(wei) 外置製動單元），通過電製動來進行刹車。

3、控製過程：
通過內(nei) 外招下達啟動控製命令，係統依據目前電梯所在樓層與(yu) 召喚樓層的距離，判斷電梯在平滑處的運行速度（中速段或者高速段），從(cong) 而來確定整個(ge) 行程的運行曲線。一旦啟動信號下達，變頻器開始運行，輸出“變頻器運行中”控製信號給PLC，PLC捕獲此信號後，控製鬆閘，變頻器帶動負載（曳引機）按照“S”曲線運行至相應速度段頻率，並持續運行，直到係統檢測到減速信號（位置傳(chuan) 感器），此時，變頻器運行設置為(wei) 低速段，並將按照“S”曲線減速到低速段，慢慢爬行一段時間（由PLC控製）後，再減速到0Hz運行，此時，變頻器輸出“零速運行中”信號給PLC，PLC捕獲此信號後，控製抱閘，變頻器停車。

此控製過程，由於(yu) 高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下，保證0Hz運行時最輸出180%的額定轉矩，因此，很好地解決(jue) 了電梯在停車抱閘時的舒適感。

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