今天海藍機電給大家分享的文章是：嵌入式軟PLC技術的應用。

三菱PLC，又稱為(wei) 可編程控製器。嵌入式軟PLC技術是嵌入式係統與(yu) 軟PLC技術的完美結合。嵌入式軟PLC技術既擁有軟PLC技術的優(you) 點，又繼承了嵌入式係統的長處。

嵌入式軟PL具有以下優(you) 點：

1.具有較開放的硬件體(ti) 係結構，用戶可以根據子的需要自由選擇合適的硬件平台來構建滿足用戶需求的控製係統。

2.指令集相比於(yu) 傳(chuan) 統PLC的指令集更加的豐(feng) 富，大大方便了用戶去編寫(xie) 工業(ye) 控製程序。

3.由於(yu) 嵌入式芯片技術的款速發展，嵌入式軟PLC產(chan) 品的性價(jia) 比得到了飛速的發展。

4.具有較為(wei) 開放的架構與(yu) 標準，產(chan) 品可同時加入到PLC網絡和標準的計算機網絡中.這是現有計算機網絡的很多研究的成果可以很容易的應用於(yu) PLC控製技術中。

伺服定位控製可以在PLC中實現，也可以在伺服控製器中實現。用PLC實現，可選用317-T的工藝型CPU，內(nei) 置定位控製功能。PLC通過通訊向伺服發送速度指令，並將伺服的編碼器反饋取到PLC中，在PLC中實現位置環的控製。這種方式對CPU和通訊速率有要求。用伺服控製器實現方式，是利用控製器中集成的位置控製功能。實現過程是PLC將目標位置、速度等參數寫(xie) 到伺服控製器的對應參數中。然後通過控製字觸發伺服控製器的一個(ge) 運動塊的調用，伺服控製器會(hui) 根據參數中存貯的數據完成一個(ge) 定位。伺服電機在執行定位過程是由伺服控製器控製的，不需要PLC參與(yu) 。定位完成後伺服驅動器返回一個(ge) 定位完成信號給PLC。此方式對通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP的PLC就可以。

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