做伺服控製必然涉及伺服電機的功率計算，那伺服電機的功率怎麽(me) 計算？

　　輸出功率P= 0.1047*N*T
　　式中N為(wei) 旋轉速度，T為(wei) 扭矩。旋轉速度基本為(wei) 3000.轉。那麽(me) T扭矩如何計算？
　　T扭矩=r*M*9.8 【式中r為(wei) 軸半徑，M為(wei) 物體(ti) 重量】
　　電動機的功率，應根據生產(chan) 機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩(liang) 點：

　　① 如果電動機功率選得過小．就會(hui) 出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。

　　② 如果電動機功率選得過大．就會(hui) 出現“大馬拉小車”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會(hui) 造成電能浪費。

　　要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較：
　　P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S)

　　對於(yu) 恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需電動機的功率：
　　P1(kw)：P=P/n1n2
　　式中 n1為(wei) 生產(chan) 機械的效率；n2為(wei) 電動機的效率，即傳(chuan) 動效率。

　　按上式求出的功率P1，不一定與(yu) 產(chan) 品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等於(yu) 或稍大於(yu) 計算所得的功率。

　　此外．最常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與(yu) 類似生產(chan) 機械所用電動機的功率進行對比。

　　具體(ti) 做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chan) 機械使用多大功率的電動機，然後選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與(yu) 生產(chan) 機械是否匹配。

　　驗證的方法是：使電動機帶動生產(chan) 機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與(yu) 該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與(yu) 銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。

　　實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。
　　即 T = 9550P/n
　　式中：
　　P — 功率，kW；
　　n — 電機的額定轉速，r/min；
　　T — 轉矩，Nm。
　　電機的輸出轉矩一定要大於(yu) 工作機械所需要的轉矩，一般需要一個(ge) 安全係數。

　　機械功率公式：P=TxN/97500
　　P:功率單位W
　　T：轉矩，單位克/㎝
　　N: 轉速，單位r/min

伟德betapp（www.mdcgfw.com）專(zhuan) 業(ye) 經營：三菱PLC、伟德登录地址、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產(chan) 品的批發和代理。同時提供機器人視覺、自動化開發、上位機軟件、機電設備維修等技術服務。電話：0755-88356296（10線） 吳經理：13823726967