海藍機電文章分享：三菱變頻器在煤礦提升機的技術應用。

一、提升機采用變頻調速的優(you) 點

1、寬電網電壓：±20%電網電壓，從(cong) 容應付不同的電網狀況；

2、全新的雙CPU硬件控製平台，控製性能大幅提升；實現恒轉矩提升，不會(hui) 因為(wei) 網波動影響負載提升情況。

3、帶負載能力強，啟動力矩大，實現了電機的軟啟動。

4、可以實現電機無級調速，電流衝(chong) 擊小，加、減速過程平滑，大大減輕了機械衝(chong) 擊的強度

5、易於(yu) 與(yu) 外部控製設備接口相結合，實現現場靈活的控製方式。

6、采用能耗製動、回饋製動或超級電容吸收技術，成功解決(jue) 了位能負載在快速、減速或急停時的再生發電能量處理問題，保證了變頻器的安全運行。

7、節能效果顯著，尤其是在低速段節能效果十分明顯。
 
二、變頻器的選用

用戶提升機電機型號規格為(wei) 95KW/110KW/132KW。相應地選用INVT矢量式CHV提升機變頻器110KW/132KW/160KW 

三、INVT提升機變頻器介紹

INVT提升機變頻器采用西門子IGBT作為(wei) 主回路功率器件，由微處理器實現全數字化控製。其控製軟件專(zhuan) 門為(wei) 提升機類負載設計，充分考慮了提升機實際運行中的各種特殊要求，采用各種措施保證係統的安全運行,並且可以設置多種參數以滿足提升機在不同工況下運行的需要。

本提升機變頻器具有以下特點：

1、起動轉矩：無PG矢量控製時，0.5HZ輸出150%額定轉矩；有PG矢量控製時，OHZ輸出180%額定轉矩，滿足重載起動 的要求。

2、對重負荷實現軟啟動和軟停車，起動電流小，起動速度平穩，對電網衝(chong) 擊小。

3、變頻器的頻率連續調節，分段預置，使調速更加方便、可靠，運行更平穩

4、提供RS485通訊接口，采用國際標準的MODBUS RTU通訊協議，方便地實現上位PLC或工控機對變頻器的組網及遠程控製。

5、多種運行控製及保護，如過流、過壓、過載、欠壓、缺相、短路等。

四、INVT提升機變頻器主要功能：

1、回饋製動：變頻器采用能量回饋單元將再生能量回饋給電網。

2、能耗製動
能耗製動單元可單獨使用，也可以與(yu) 能量回饋單元配合使用。

3、直流製動

主令控製器給出“正轉”或“反轉”命令後，如果沒有給出“鬆閘”信號，三菱變頻器會(hui) 在電機上施加直流製動轉矩，確保鬆開製動閘過程中重車不下滑。在給出“鬆閘”信號後，變頻器開始運行。製動油泵開啟後，若不小心鬆開製動閘觸動“鬆閘”行程開關(guan) 。

變頻器接收到“鬆閘”信號，同時在電機上施加直流製動轉矩，確保重車不下滑。

當重車在井筒中間停車時，變頻器由高速至停機後，隨之施加直流製動轉矩使電機停止轉動，當機械製動起作用後，方去掉直流製動，使重車靠機械抱閘的作用停止。

4、自動減速：

變頻器接收到係統給出的減速信號後，啟動機內(nei) 的減速程序，按照設定要求將提升機的運行速度逐漸降低。

5、多段速控製

變頻器內(nei) 部預置了多段速度控製，分別對應於(yu) 變頻器不同的運行頻率,以適應控製係統對提升機不同運轉速度的要求。

各速度段對應頻率可以分別設置，以滿足各種工況運行需要。

6、緊急停車

變頻器提供了緊急停車信號輸入端子，急停信號動作後，變頻器立即停止輸出，電機處於(yu) 自由運轉狀態，然後依靠機械製動裝置停車。

五、電氣係統改造方案：

改造方法：

改造提升機用的三菱變頻器是在原提升機電控係統的基礎上，用變頻調速係統替代原工頻調速係統，同時保留工頻調速係統，使兩(liang) 套係統互為(wei) 備用，增加係統運行的可靠性。

改造時需要增加工、變頻轉換功能。在係統運行前，將主回路和控製回路各轉換開關(guan) 切換至相應的變頻或工頻位置上。

具體(ti) 電氣接法如下: 

主回路增加三個(ge) 三刀雙擲開關(guan) (QF1、QF2、QF3)作為(wei) 主回路切換裝置，三相電源、定子線圈、轉子線圈分別接至相應開關(guan) 的刀位置。

主回路工、變頻切換原理圖：

所有開關(guan) 切換至變頻位置時，三相電源經雙擲開關(guan) QF1、自動空氣開關(guan) QA接至變頻器輸入端子(R、S、T)，變頻器輸出端子(U、V、W)經雙擲開關(guan) QF2接至電機定子線圈，繞線電機轉子線圈經雙擲開關(guan) QF3後處於(yu) 短接狀態。

所有開關(guan) 切換至工頻位置時，三相電源經雙擲開關(guan) QF1、QF2接至定子線圈，繞線電機轉子線圈經QF3接至原調速電阻裝置。

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