伟德登录地址現常用的三種方法
伟德登录地址現常用的三種方法？在伟德登录地址常用的方法中像轉矩控製與位置控製和速度模式是一定要注意的，如果說不注意的話，很多問題就會出來的。 下麵小編為你介紹伟德登录地址現常用的三種方法。
1.轉矩控製：轉矩控製是通過外部模擬輸入或直接地址分配來設置電機軸的輸出轉矩。例如，10V對應於5Nm。當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。如果電動機軸的負載小於2.5Nm，則當外部負載等於2.5Nm（大於2.5Nm）時，電動機將不會旋轉。電動機反轉時（通常在重力負載下）。可以通過實時更改模擬量的設置來更改轉矩的設置，或者通過通訊來更改相應地址的值來實現。
該應用主要用於對材料力有嚴格要求的卷繞和放卷裝置，例如拉線裝置或光纖拉動裝置。扭矩設置應根據繞線半徑的變化隨時更改，以確保材料力不會隨繞線半徑的變化而變化。
2.位置控製：位置控製模式通常通過外部輸入脈衝的頻率確定轉速，通過脈衝數確定旋轉角度，某些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。由於位置模式可以嚴格控製速度和位置，因此通常用於定位設備中。應用領域如CNC機床，印刷機械等。
第二個循環是速度循環。負反饋PID由電動機編碼器的信號來調節。回路中的PID輸出直接是當前回路的設置。因此，速度環包括速度環和電流環。換句話說，電流回路必須在任何模式下使用。電流回路是控製的基礎。同時，係統實際上正在執行電流控製。 （轉矩）控製實現相應的速度和位置控製。
第三個環是定位環，它是最外麵的環。根據實際情況，可以在驅動器和電機編碼器之間，也可以在外部控製器和電機編碼器或最終負載之間構建。由於位置控製回路的內部輸出是速度回路的設置，因此係統在位置控製模式下操作所有三個回路。此時，係統的計算量很大，動態響應速度最慢。
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1.轉矩控製：轉矩控製是通過外部模擬輸入或直接地址分配來設置電機軸的輸出轉矩。例如，10V對應於5Nm。當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。如果電動機軸的負載小於2.5Nm，則當外部負載等於2.5Nm（大於2.5Nm）時，電動機將不會旋轉。電動機反轉時（通常在重力負載下）。可以通過實時更改模擬量的設置來更改轉矩的設置，或者通過通訊來更改相應地址的值來實現。
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2.位置控製：位置控製模式通常通過外部輸入脈衝的頻率確定轉速，通過脈衝數確定旋轉角度，某些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。由於位置模式可以嚴格控製速度和位置，因此通常用於定位設備中。應用領域如CNC機床，印刷機械等。
3.速度模式：旋轉速度可通過模擬輸入或脈衝(chong) 頻率控製。當上控製裝置的外環PID控製可用時，也可以定位速度模式，但是必須將電動機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上層進行操作。位置模式還支持直接負載外圈以檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器僅(jin) 檢測電機的速度，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。該優(you) 點在於(yu) 減少了中間傳(chuan) 動過程中的誤差並提高了整個(ge) 係統的定位精度。
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第二個循環是速度循環。負反饋PID由電動機編碼器的信號來調節。回路中的PID輸出直接是當前回路的設置。因此，速度環包括速度環和電流環。換句話說，電流回路必須在任何模式下使用。電流回路是控製的基礎。同時，係統實際上正在執行電流控製。 （轉矩）控製實現相應的速度和位置控製。
第三個環是定位環，它是最外麵的環。根據實際情況，可以在驅動器和電機編碼器之間，也可以在外部控製器和電機編碼器或最終負載之間構建。由於位置控製回路的內部輸出是速度回路的設置，因此係統在位置控製模式下操作所有三個回路。此時，係統的計算量很大，動態響應速度最慢。
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