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三菱PLC控製5台伺服電機脈衝步驟有哪些

點擊:22162 日期:2020-01-10 選擇字號:
三菱PLC控製5台伺服電機脈衝步驟有哪些?在三菱PLC裏 的FX2N或者FX3U還是Q係列的PLC也好,都是要注意伺服脈衝方麵問題。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶體管輸出型PLC外加3個脈衝輸出模塊1PG,或者是10PG,可以控製5個伺服正反轉!注意:CPU需要將伺服配置成脈衝加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶體管輸出型PLC外加2個脈衝輸出模塊1PG,或者是10PG,可以控製5個伺服正反轉!注意:CPU需要將伺服配置成脈衝加方向模式。
3.Q係列PLC,使用QD75P4模塊加一個QD75P1,共可以控製5個伺服正反轉。
以上方案中,FX2N係列CPU發脈衝不支持定位指令,所以若需要定位,跑絕對脈衝時,需要擴展5個1PG或者5個10PG,或者混合使用共計5個。
其他方案,還可以使用三菱PLC的高仿品,編程軟件可以通用,品牌為匯川,型號為H2U-3232MTQ的可以控製5個伺服正反轉,伺服模式設置為脈衝加方向,頻率為100KHZ,支持定位指令。

1.步進和伺服是一樣控製的,這是對的,隻是伺服是帶編碼器回饋的,也就是閉環控製,步進是開環控製的。

三菱PLC控製5台伺服電機脈衝(chong) 步驟有哪些

三菱PLC控製5台伺服電機脈衝(chong) 步驟有哪些

2.特殊功能模塊是必需的嗎?不是必需的,PLC本體也是可以發脈衝的,FX2N有些指令沒有,所以如果是想用本體控製的話建議用1N的,其脈衝頻率最高可達100K,2N的隻能20K。
3.特殊功能模塊FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM選那個呢?1PG 是最高100K的脈衝頻率輸出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脈衝頻率輸出 FX2N-10GM 是獨立的單軸定位模塊,可以沒有PLC單獨運行,也可以當PLC特殊模塊FX2N20GM 可以控製兩軸,實現圓弧和直線運動。


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