Q06UDVCPU                 QJ71FL71-T-F01

　一、分析被控對象並提出控製要求

　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控製係統的控製要求，確定控製方案，擬定設計任務書(shu) 。

　　二、如何確定三菱plc的輸入/輸出設備

　　根據係統的控製要求，確定係統所需的全部輸入設備(如：按紐、位置開關(guan) 、轉換開關(guan) 及各種傳(chuan) 感器等)和輸出設備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等)，從(cong) 而確定與(yu) 三菱PLC有關(guan) 的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

　　三、如何選擇三菱PLC

　　三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇

　　四、三菱plc分配I/O點並設計三菱PLC外圍硬件線路

　　1.分配I/O點

　　畫出PLC的I/O點與(yu) 輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guan) 係表，該部分也可在

　　第2步中進行。

　　2.設計PLC外圍硬件線路

　　畫出係統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控製電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成係統的電氣原理圖。到此為(wei) 止係統的硬件電氣線路已經確定。

　　五、三菱plc程序設計

　　1. 程序設計

　　根據係統的控製要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。程序要以滿足係統控製要求為(wei) 主線，逐一編寫(xie) 實現各控製功能或各子任務的程序，逐步完善係統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nei) 容：

　　1)初始化程序。在三菱PLC上電後，一般都要做一些初始化的操作，為(wei) 啟動作必要的準備，避免係統發生誤動作。初始化程序的主要內(nei) 容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢複，對某些繼電器進行置位或複位，對某些初始狀態進行顯示等等。

　　2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

　　3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由於(yu) 非法操作而引起的控製邏輯混亂(luan) 。

　　2. 程序模擬調試

　　程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chan) 生現場實際狀態，為(wei) 程序的運行創造必要的環境條件。根據產(chan) 生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩(liang) 種形式。

　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一台PLC或一些輸入器件等)模擬產(chan) 生現場的信號，並將這些信號以硬接線的方式連到PLC係統的輸入端，其時效性較強。

　　2)軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xie) 一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，並利用編程器的監控功能。

　　六、三菱plc硬件實施

　　硬件實施方麵主要是進行控製櫃(台)等硬件的設計及現場施工。主要內(nei) 容有：

　　1) 設計控製櫃和操作台等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

　　2) 設計係統各部分之間的電氣互連圖。

　　3) 根據施工圖紙進行現場接線，並進行詳細檢查。

　　由於(yu) 程序設計與(yu) 硬件實施可同時進行，因此三菱PLC控製係統的設計周期可大大縮短。

　　七、三菱plc聯機調試

　　聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從(cong) 三菱PLC隻連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常隻需修 改部份程序即可。

　　全部調試完畢後，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟(diu) 失。

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