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比亞迪:運動控製器Q170MSCPU-S1在生產現場的應用(二)

點擊:13158 日期:2014-11-14 選擇字號:

2) 多CPU間高速通信區域刷新設置

 多CPU間高速通信區域刷新設置 

 多CPU間高速通信區域刷新設置

CPUà運動CPU           軟元件      點數         作用

區域一                    M3072       48*16     通用軟元件及各軸指令信號(係統)

區域二                    D6000       100       數據傳(chuan) 遞(自定義(yi) )

區域三                    M7008       20*16     數據傳(chuan) 遞(自定義(yi) )

區域四                    D7000       1000      定位數據用(自定義(yi) )

區域五                    D1000       1000      定位數據用(自定義(yi) )

CPUß運動CPU           軟元件      點數         作用

區域一                    D0           64       各軸監控軟元件(係統)

區域二                    M7048       8*16      數據傳(chuan) 遞(自定義(yi) )     

區域三                    M2000       50*16     通用軟元件

區域四                    D2700       100       數據傳(chuan) 遞(自定義(yi) )

3) 伺服數據設置

伺服數據設置

4) 伺服程序


伺服數據設置

 

(二) CCLINK網絡參數設置及程序


1) 刷新設置

伺服數據設置


2) 站信息設置


 站信息設置

統計:

遠程設備站4個(ge)

遠程IO10個(ge)

(三) QJ71C24N-R2串行模塊設置:

1)串行模塊開關(guan) 設置

串行模塊開關(guan) 設置

通訊協議:通信協議

傳(chuan) 輸速度:19200bps

數據位:8

校驗位:偶

停止位:1


2)建立 讀取稱重設備數據的Modbus通訊協議



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