（四） 調試中遇到的問題

1 設備在調試過程中，發現當伟德登录地址處於(yu) 近點DOG與(yu) 負極限之間的時候啟動回零，當馬達碰到負極限時候伺服報警碰到限位，無法正常回零；後開啟原點再試功能，問題解決(jue) ；

2 CCLINK在現場遇到了幹擾問題，後根據說明書(shu) 加了終端電阻後問題解決(jue) 。

四．結束語

本文所介紹的電池包裝線線控製係統全麵使用三菱FA產(chan) 品及CCLINK現場總線，完全滿足了客戶的工藝要求，設備性能優(you) 越，整體(ti) 安裝布線簡單方便；良率從(cong) 80.5%提升到了99.2%率，同時大幅度節約了人力和時間成本；該自動檢測線在行業(ye) 上處於(yu) 領先地位。

設備圖片：

參考文獻

1．      三菱QCPU編程手冊(ce) 公共指令篇（上下冊(ce) ），2004

2．      CC-Link係統主站/本地站模塊用戶手冊(ce) ,2006

3．      QCPU/QnACPU編程手冊(ce) (SFC控製指令篇)，2001

4．      Q170MSCPU(-S1)用戶手冊(ce) -E ,2013

5．      Q係列串行口通訊模塊用戶參考手冊(ce) （基礎篇），2001

6．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22實模式篇，2012

7．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22 SFC篇，2012

8．      MR-J4(W)-B伺服放大器技術資料集-E，2013

9．      GT1000畫麵設計手冊(ce) 軟件包，2008

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