本係統選用日本三菱的PLC為(wei) 控製係統，下麵對整個(ge) 係統的集成簡單介紹：

1 係統結構與(yu) 控製原理簡介

本係統由一個(ge) FX2N-128MR-001主體(ti) CPU，一個(ge) FX2N-48ER擴展模塊，四個(ge) 脈衝(chong) 定位控製模塊FX2N-1PG，一個(ge) 人機界麵（HMI），四個(ge) 步進馬達驅動模塊組成。

HMI與(yu) PLC直接通過通訊口進行通訊，係統參數的設置以及手動時的各部件的操作均通過HMI進行；FX2N-48ER作為(wei) 係統的自然擴展，自動識別，直接利用其I/O點；四個(ge) FX2N-1PG上與(yu) PLC以FROM/TO指令進行數據交換，下輸出高速正(或反)脈衝(chong) 對驅動模塊進行控製，完成定位驅動控製。

具體(ti) 參看如下《係統連接原理圖》。     

其它輔助控製按加工的工藝要求邏輯進行，不再詳述。

2 係統集成配置

本係統實際要求輸入點128點，輸出點75點，在上麵的配置中輸出點數共84點，輸入點數共84點，不足夠的輸入點由觸摸屏軟元件滿足，整個(ge) 係統配置的I/O總數如下：128+48+32（每個(ge) 特殊模塊點用8個(ge) I/O點），共208點，沒有超過係統大配置容量256點。

3 輸入分配

輸入主要分配給必要的行程、位置檢測、係統工作方式選擇、部分交流馬達的驅動與(yu) 控製等，對於(yu) 手動方式操作的大多數輸入選擇（約占輸入的80%）通過HMI軟元件執行解決(jue) 。

係統按完善配置的話，需要輸入點數多達128點，但有的輸入點數隻在設備調試和維護過程中用得較多，在自動工作過程中運用較少，所以，把係統不必要的輸入點集成到HMI中用軟元件來代替，這樣一來減少係統輸入模塊的配置，二來節約大量接線、燈、按鈕等費用，三來簡化了電控櫃操作麵板（讓120多個(ge) 手動按鈕集成在HMI上，還有部分工作狀態指示），四方便係統參數的更改與(yu) 設置，有利於(yu) 調試、五提高了設備控製的檔次和性能，對設備常見故障可以給幫助提示，整體(ti) 費用也得到下降。

就本係統來說，事實上如果不用HMI，采用增加輸入模塊的方法解決(jue) 輸入不足，這樣所花的費用更多。

4 輸出分配

輸出分配給四台三相異步電機和氣缸（共62個(ge) 氣缸）驅動的電磁閥以及四台步進電機的輔助控製，此外還有少量輔助部份控製。

5 主要組件簡介

l FX2N-128MR-001

FX2N可以是三菱公司目前FX係列PLC中性能好的 係列機型之一，大量的軟元件、豐(feng) 富的應用指令以及內(nei) 置大容量的程序存貯器，即使麵對複雜的控製，也可以從(cong) 容應對，其位執行指令達0.08μS，如此速度比SIEMENS的S7-200係列要快幾倍，即使SIEMENS的s7-300也不過0.32μS而已 ，這足以證明FX2N的優(you) 越性，本人長期對各種品牌的PLC應用體(ti) 會(hui) ，FX2N係列是性價(jia) 比不錯的機型，在小型控製係統中，FX2N係列一直是本人的選擇。

l 脈衝(chong) 輸出模塊FX2N-1PG

作為(wei) 定位控製用的脈衝(chong) 輸出模塊FX2N-1PG，可作單軸控製，大輸出可達100KPPS，針對定位控製的特點，該模塊具有比較專(zhuan) 業(ye) 完善的控製參數設定，如定位目標跟蹤、運轉速度、爬行速度、減速速度等等各種參數，這些參數都可通過PLC的FROM/TO指令輕鬆設定。除高速的響應輸出外，還準備了常用的輸入控製，如正、反限位開關(guan) 、STOP、DOG（近點信號）、PGO（零點信號）等等。

此外，還內(nei) 置了許多方便的軟控製位，如返回原點、向前、向後等，對這些特定的功能，隻要通過設置特定的緩衝(chong) 單元已定義(yi) 的位就可輕鬆實現。如通過如下簡短程序，當按下返回原位按鈕（本例用X10）或通過觸摸屏內(nei) 置位某軟元件（本例用M66）即可驅動設備返回到原位，這對定位控製來說是非常方便而重要的。
LD　　M8000
TO　　K1　　K25　　K4M260　　K1
LD　　X10
OR　　M66
OUT　　M266

十一　應用體(ti) 會(hui)
本人在長期應用三菱公司的FX係列產(chan) 品中，有如下幾點體(ti) 會(hui) ：
1 功能強大
FX係列PLC配置了強大而完善的功能指令，尤其是FX2N係列PLC，按其功能分類共有程序流向、傳(chuan) 送和比較、四則運算和邏輯運算、循環移位與(yu) 移位、數據處理、高速處理、便利命令、外部機器I/O、外部機器SER、浮動、時鍾運算、二進製循環碼以及接點比較共13大類130條指令，如PID運算、浮點運算等，而其它品牌的PLC往往在高檔係列中才配置有較完善的指令。所以，在完成一些特別的功能時，用FX係列的PLC就可輕鬆配置完成，例如此係統的的配置，如果采用SIEMENS的PLC，至少要用S7-300係列的PLC才能完成此係統的控製功能。
2 性價(jia) 比高
對於(yu) 係統集成來說，價(jia) 格不單是指單個(ge) 自動元件的價(jia) 格，更主要是完成整個(ge) 係統的配置的費用，FX2N係列PLC有比較完善的各種配置供用戶選擇，並且有多種類多規格的特殊模塊供用戶選擇，你總是可以在眾(zhong) 多的配置中做出你需要的合適的性價(jia) 比較高的選擇，以本例來說，如果采用SIEMENS的S7-300，則費用可能要高約50%左右。
3 係統配置完善
如果按I/O點數來分，FX2N係列共有6大基本單元，如果按輸出類型分，則共有三大類共17種基本單元；擴展單元有12種，同時還兼容FXON係列的擴展模塊，除此外還有各種模擬量模塊、定位控製模塊及其它通訊機能模塊，基本上滿足各種小型控製要求。
4 應用方便簡單
如果你對多數廠家的PLC都有過應用經驗的話，應該不難體(ti) 會(hui) 出FX係列的PLC應用非常簡單，無論從(cong) 選型還是硬件組態及軟件編程，它避免了其它公司除產(chan) 品型號外還有一大串定貨號的煩瑣要求；也沒有過多的通訊協議，讓人感到無所適從(cong) ，即使是新手上路也會(hui) 很快掌握其方便簡單的應用。

十二　結束語
目前此設備處於(yu) 試產(chan) 階段，生產(chan) 周期約為(wei) 3分鍾，每周期生產(chan) 鑽飾品約260個(ge) ，節約生產(chan) 工人幾十人，而生產(chan) 產(chan) 量和質量都得到大幅度的提高。
係統運行幾個(ge) 月來，平均每天工作約十六個(ge) 小時，到目前為(wei) 止，係統一直正常運行，說明此次控製係統的選擇和集成是成功的。