三菱PLC及網絡應用於汽車總裝線係統
深圳海藍機電設備有限公司:我們(men) 三菱PLC及網絡成功應用於(yu) 汽車總裝線係統中,該係統可保持穩定的自動化生產(chan) ,並能夠確保產(chan) 品質量。
汽車總裝線由車身儲(chu) 存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、後橋分裝工段、儀(yi) 表板總裝工段、發動機總裝工段等構成。
整個(ge) 係統以三菱PLC及現場總線CC-Link為(wei) 核心控製設備,采用接近或光電開關(guan) 監測執行結構的位置,調速部分采用三菱FR-E500係列變頻器進行控製,現場的各種控製信號及執行元件均通過CC-Link由PLC進行控製。
CC-Link模塊所構成的CC-Link網絡是一種開放式的現場總線。它能同時處理控製和信息數據。通過簡單的總線將工業(ye) 設備連接成為(wei) 設備層的網絡。同時還可以方便地連接到其他網絡。
總裝線的所有工段都分為(wei) 自動操作和手動操作兩(liang) 種形式。自動時,全線由PLC程序控製;手動時,操作人員在現場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。
本總裝線電控係統總體(ti) 上采用“集中監管,分散控製”的模式,整個(ge) 係統分三層,即信息層、控製層和設備層。
信息層由安裝在中央控製室的操作員站和工程師站構成,操作站的主要作用是向現場的設備及執行機構發送控製指令,並對現場的生產(chan) 數據、運行狀況和故障信息等進行收集監控;工程師站的主要作用是製定生產(chan) 計劃、管理生產(chan) 信息。它們(men) 的連接采用通用的Ethernet,並通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現與(yu) 設備控製層各PLC間的數據交換。在必要的時候,可以通過工程師站與(yu) 管理層的計算機網絡進行連接,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控製層采用三菱的MELSECNET/10網,將總裝線各工段上(除前橋和後橋分裝工段外)的8套Q2ASPLC相連接實現數據共享。它具有傳(chuan) 輸速度高(10Mbps)、編程簡單(無需專(zhuan) 用網絡指令)、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲(chu) 存工段采用一台三菱A975GOT人機界麵,實現對該工段現場信息的高速響應。
設備層采用四套CC-Link,分別掛在車身儲(chu) 存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲(chu) 存工段和內(nei) 飾工段的PLC上。CC-Link現場總線具有傳(chuan) 輸速度高(最高10Mbps)、傳(chuan) 輸距離長(1200m)、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現場的傳(chuan) 感器、泵、閥、ID讀寫(xie) 器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來,實現了分散控製集中管理。這樣變頻器的參數、報警信息等數據不但可以方便地由PLC進行讀寫(xie) ,而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監控和參數調整。使用ID讀寫(xie) 器容易進行車體(ti) 跟蹤,減少了信息交流量,使生產(chan) 線結構實現高度柔性化,並且有效地提高了自動化程度,節省人力資源。
係統試運行效果良好,本係統內(nei) 的任何設備發生故障,都不會(hui) 影響其他操作、過程、設備的運行。即使此係統中的任何一個(ge) 設備發生故障,甚至掉線,僅(jin) 僅(jin) 故障發生處的設備不能進行自動操作,其他所有設備都將連續工作。當故障排除後,設備能夠自動動恢複運行而不需將整條生產(chan) 線重新上電。
同時,生產(chan) 數據被實時收集並監控,並根據這些生產(chan) 數據可進行必要的修補操作。這些生產(chan) 數據(包括產(chan) 品的質量信息)被保存在上位機中,並由上位機進行管理。
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