（2）設置普通站刷新參數

2#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB0000-0EFF對應B0000-0EFF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW0000-0EFF對應W0000-0EFF

3#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB0F00-1EFF對應B0000-0FFF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW0F00-1EFF對應W0000-0FFF

4#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB2000-27FF對應B0000-07FF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW2000-27FF對應W0000-07FF

QJ71C24N-R2串行模塊設置：

通訊協議：無序協議

傳(chuan) 輸速度：19200bps

數據位：8位

校驗位：無

停止位：1

QD75D4定位模塊設置：

QD75D4為(wei) 三菱差動輸出型定位模塊，控製軸數為(wei) 4，最大輸出脈衝(chong) 1Mbps，可實現2軸直線/圓弧插補和3軸線性插補，來控製上下料的定位控製和電筆的2軸直線插補以及傳(chuan) 送滾輪的速度控製，QD75D4定位模塊參數、程序的編寫(xie) 可通過軟件包GX-Configurator-QP來設定或通過順控程序編寫(xie)

伺服相關(guan) 參數設定：

上下料的定位控製和電筆的2軸直線插補均采用MR-J3係列伺服，分別通過QD75D4/QD75D2定位模塊來控製定位運行；根據負載結構設定伺服電子齒輪比。位置模式主要設定參數：

PA05：4000（每轉脈衝(chong) 數）

PA08：0002H(自動調整模式2)

PA09：16（自動調整響應性）

PA13：0012(A/B相脈衝(chong) 輸入)

PB08：600（位置環增益）

PD01：0C00（正轉行程末端、反轉行程末端內(nei) 部接通）

人機界麵功能與(yu) 程序編寫(xie) ：

主機監控選用三菱GT1275係列GOT，通過CPU內(nei) 置RS232串口與(yu) Q02HPLC進行連接；他們(men) 之間用GT01-C30R2-6P連接；GT1275主要用來設置Panel的ID和對應的參數配方，以及傳(chuan) 送速度、測量速度，同時監控Panel性能各項指標相關(guan) 數據。GT1275程序的編寫(xie) 使用GTD3（版本1.01）軟件。

四．結束語

本文所介紹的TFT觸屏自動檢測線控製係統麵使用三菱FA產(chan) 品及MELSECNET/H現場總線，完全滿足了客戶的工藝要求，設備性能優(you) 越，整體(ti) 安裝布線簡單方便；良率從(cong) 93.5%提升到了99.9%率，同時大幅度節約了人力和時間成本；該自動檢測線在行業(ye) 上處於(yu) 領先地位。

設備圖片：

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