機器人，采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺，采用200萬(wan) CMOS相機靜態拍攝，基於(yu) 德國HALCON平台開發。

將檢查工件坐標XYθ通過以太網socket通訊發送給機器人。

（點擊紅色字體(ti) 可看視頻）

由於(yu) 相機幀率選擇太低，導致拍照滯後嚴(yan) 重，機器人有時無法獲取正確坐標，改進中……

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